本文档主要记录input子系统使用，我们通过驱动Linux上iic连接的手势识别传感器paj7620来展开。
(于2019年开发瑞芯微平台上使用)涉及到的驱动模块：
DTS设备树，input子系统， I2C模块，workqueue工作队列
构造好传感器的数据结构，涉及到i2c模块，延时工作队列，input_device用来上报消息。
//paj7620传感器
struct gesture_sensor{
struct i2c_client *client;
struct delayed_work poll本wiki页主要是备份Trace32 分析展讯RTOS（适用展讯UIX8910，展讯W307等平台，操作系统使用ThreadX） dump文件。
1. 用于系统产生死机dump时，定位系统问题
2. 用于分析系统在一些场景下，预判系统设定分配资源是否合理
例如当系统处于高负荷状态（视频通话等），此时触发其它操作，例如：定位等，可以通过手动触发dump，来查看，开发中分配的
queue，thread优先级等等，是否合理。
Trace32 simulator安装完毕后。分析前，请准备好需要分析的dump文件，以及对应的axf文件，如果
是正常发生的dump，
使用紫光展锐W307芯片（uws6130e），在海外环境使用海外sim卡（英国网络O2, Three运营商）， 在使用使用过程中发现了，HTTP网络请求异常。
O2运营商卡，http出现的网络现象，socket建立连接后，一旦发送数据，立马会得到对端RST+ACK回复 （也就是无效请求，被拒绝）。其实服务端进行抓包，数据并未到达服务端，由于使用运营商网络 中间节点较多，我们只能从无效请求分析，猜测这个无效请求是由于什么造成的，我们使用python socket 进行尝试模拟这个请求（其实在中国请求正常，在英国这个O2运营商网络上不正常）。 最后锁定了HTTP hea
主要目的就是进行记录安装yolov5的过程，里面包含了简易训练（正负样本图片非常少，不是为了精确度）。
安装主要依赖python环境，所以安装好python非常重要
建议ptyhon源库设置为清华等国内的源，这个不设置网速慢，或失败！！ pip install xxx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 或者直接pip.ini指定（windows下，用户/pip/pip.ini ）
[global]
timeout = 1000
index-url = http://mirrors.aliyun.立创EDA，是嘉立创公司自研推出（当前阶段，对于PCB打样优惠力度大），我们体验主要从 原理图绘制（原理图库使用），PCB设计，打样等方面对比。 对于用户来讲，原理图设计中，封装库等，立创EDA有一个比较完善的封装库（器件多是嘉立创商城的）。 对于DIY阶段是非常方便的。
各家软件基本差不多，如果关心封装，这个EDA软件，可以直接看到嘉立创商城里面的器件。
主要是布线，各个层的显示、隐藏，各个软件其实差不多，只是看方便性。
圆弧走线，等长，这些性能其实还是不错（对比AD软件，CPU消耗确实友好不少）
立创EDA的设计，可以直接导
HTTPS的使用现在是越来越广泛，从技术角度HTTPS在HTTP协议基础上，增加了SSL加密 传输，使用非对称加密协商对称加密的密钥，来保证传输的安全性。
1）服务方S向第三方机构CA提交信息（公钥，组织信息，个人信息等等）并申请认证
2）CA确认申请者的相关信息
3）信息审核通过，CA向申请者签发认证文件---证书
备注：证书包含，申请者公钥，申请者的组织信息，个人信息，签发机构CA的信息，有效时间
证书序列号等信息的明文，同时还有一个签名。（也就是明文+CA的签名）
这个签名算法，是使用散列函数计算公开的明文信息摘要，然后采用CA的私钥对信息摘要进行
加密，密文就是主要是通过wireshark抓包分析HTTPS通信过程，了解一下HTTPS通信交互流程。 可以较清晰看到TCP的三次握手，四次挥手。
备注：举例的例子，是访问海外服务环境，其实际信号较差，不光可以看到基本握手流程， 也包含了TCP的重传（超时重传、虚假重传）。
上面是TCP的三次握手，1207为客户端，建立的端口，443为服务端HTTPS的端口
1)SYN同步
1207--> 443
2)SYN,ACK
443--> 1207
3)ACK
1207--> 443 连接建立成功
上述过程信号较差（数据连接较不稳定，超时重
C++允许多继承（区别于java，不能多继承，需要使用接口），但是C++的多继承也带来了 用户层面理解盲区（例如：内存布局等）
实现一个基础的继承
class A{
public:
int a;
int b;
virtual void function1()
{
cout<<"this is class A ,function1 !"<<endl;
}
};
class B{
public:
int a;
int b;
virtual void make命令执行时，需要一个Makefile文件，Makefile文件告诉make命令需要怎么样编译和 链接程序。Makefile文件指引make工具执行。
########### target name
# compile all .c file in $(PWD)
SRCS:=$(wildcard ./*.c) #通配符会自动展开，获取目录下所有c文件列表
#OBJS := $(SRCS:.c=.o) #?????
OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(SRCS)) #替换通配符
OUT := bpool
OUT_子线程里面进行逻辑运算，较耗时（里面有数据采集、滤波、计算等），需要在结果完毕 后通知UI线程进行更新数据，展示给用户看。（实例demo：后台计算GPS测量跑步距离，UI上 显示跑步距离和提醒用户GPS的一些状态）
新增加一个interface，这个interface里面进行，定义一个状态变更函数接口。 在业务处理里面，进行处理，也就是何时触发，何种操作，UI线程里面，进行刷新 展示内容。
public interface GPSCalculateStatusListener {
/**
* 状态变更，通知处理（key value--