分类目录归档：编程入门和放弃
使用紫光展锐W307芯片（uws6130e），在海外环境使用海外sim卡（英国网络O2, Three运营商）， 在使用使用过程中发现了，HTTP网络请求异常。
O2运营商卡，http出现的网络现象，socket建立连接后，一旦发送数据，立马会得到对端RST+ACK回复 （也就是无效请求，被拒绝）。其实服务端进行抓包，数据并未到达服务端，由于使用运营商网络 中间节点较多，我们只能从无效请求分析，猜测这个无效请求是由于什么造成的，我们使用python socket 进行尝试模拟这个请求（其实在中国请求正常，在英国这个O2运营商网络上不正常）。 最后锁定了HTTP hea
HTTPS的使用现在是越来越广泛，从技术角度HTTPS在HTTP协议基础上，增加了SSL加密 传输，使用非对称加密协商对称加密的密钥，来保证传输的安全性。
1）服务方S向第三方机构CA提交信息（公钥，组织信息，个人信息等等）并申请认证
2）CA确认申请者的相关信息
3）信息审核通过，CA向申请者签发认证文件---证书
备注：证书包含，申请者公钥，申请者的组织信息，个人信息，签发机构CA的信息，有效时间
证书序列号等信息的明文，同时还有一个签名。（也就是明文+CA的签名）
这个签名算法，是使用散列函数计算公开的明文信息摘要，然后采用CA的私钥对信息摘要进行
加密，密文就是主要是通过wireshark抓包分析HTTPS通信过程，了解一下HTTPS通信交互流程。 可以较清晰看到TCP的三次握手，四次挥手。
备注：举例的例子，是访问海外服务环境，其实际信号较差，不光可以看到基本握手流程， 也包含了TCP的重传（超时重传、虚假重传）。
上面是TCP的三次握手，1207为客户端，建立的端口，443为服务端HTTPS的端口
1)SYN同步
1207--> 443
2)SYN,ACK
443--> 1207
3)ACK
1207--> 443 连接建立成功
上述过程信号较差（数据连接较不稳定，超时重
C++允许多继承（区别于java，不能多继承，需要使用接口），但是C++的多继承也带来了 用户层面理解盲区（例如：内存布局等）
实现一个基础的继承
class A{
public:
int a;
int b;
virtual void function1()
{
cout<<"this is class A ,function1 !"<<endl;
}
};
class B{
public:
int a;
int b;
virtual void make命令执行时，需要一个Makefile文件，Makefile文件告诉make命令需要怎么样编译和 链接程序。Makefile文件指引make工具执行。
########### target name
# compile all .c file in $(PWD)
SRCS:=$(wildcard ./*.c) #通配符会自动展开，获取目录下所有c文件列表
#OBJS := $(SRCS:.c=.o) #?????
OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(SRCS)) #替换通配符
OUT := bpool
OUT_卡尔曼滤波是一种递归的最优状态估计算法，用于传感器数据融合、导航系统和机器人 领域，核心思想，通过预测-更新循环，结合系统动态模型和当前测量值，对系统状态 做出最优估计。
状态预测 误差协方差预测
卡尔曼增益计算 状态更新 误差协方差更新
系统初始状态的给定值（猜测），对于心率之类的，例如给定一个正常值。 若不准确，较大的初始化误差协方差，可使滤波器快速收敛。
初始话状态估计的不确定性，值越大越不确定。 如果是初始化状态已经很明确，可以设置较小值，如果
dynamic_cast主要是针对多态场景（虚函数）。运行时会进行类型检查，所以dynamic_cast判断一下 转换是否成功，再进行下一步操作。
//基础控件类
class UiElement{
public:
virtual void handle_msg(string &msg) = 0; //消息改成引用模式
virtual ~UiElement(){}
};
//具体文本类
class TextElement : public UiElement{
public:
void hstatic_cast:在编译时进行静态类型转换，不进行运行时检查，适用于非多态类型转换有效。 dynamic_cast:运行时通过RTTI（运行时类型信息），验证对象实际类型，确保转换的合法性，主要确保 多态类型的安全机制。
对于常见的向上类型转换（本身安全，例如：父类指针指向子类对象），但是对于向下转型， static_cast 不安全，需要手动进行验证，但是对于dynamic_cast就是安全且自动检查的， 可以判断出，转换是否有效。
static_cast，支持基本的类型转换，类继承层次的上行转换，但是无法处理多态类型的交叉转换。（零运
Linux下，一个用户获取某个库、模块的所有编译相关信息的工具，作用在于可以通过 该工具，轻松获取库、模块的头文件路径信息、动态链接库路径信息。极大的提升了 开发过程中，指明使用的库、模块的各种信息。
对于部分Linux环境，默认有，对于没有，可以使用源码进行安装pkg-config工具。
第一种：获取系统/usr/lib下所有的*.pc 文件（文件里面含有库、模块信息） 第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc 文件 以opencv 的 pc文件示例： '''
本文主要是记录简单的创建一个基于django的webserver服务器。
下载python3代码，以下纪录从源码安装 默认源码没有ssl模块，需要先安装好openssl组件 将python3源码中
安装django，比较麻烦的是对应的requirement
django-admin startproject djtest
创建好的工程目录结构
创建的工程在workspace下面
/djtest #新创建的工程
manage.py #manage.py 工程管理文件
djtest #创建的第一个a