分类目录归档：编程入门和放弃

HTTPS简要说明

HTTPS的使用现在是越来越广泛，从技术角度HTTPS在HTTP协议基础上，增加了SSL加密传输，使用非对称加密协商对称加密的密钥，来保证传输的安全性。

1. 证书签发

1）服务方S向第三方机构CA提交信息（公钥，组织信息，个人信息等等）并申请认证
2）CA确认申请者的相关信息
3）信息审核通过，CA向申请者签发认证文件---证书
备注：证书包含，申请者公钥，申请者的组织信息，个人信息，签发机构CA的信息，有效时间
    证书序列号等信息的明文，同时还有一个签名。（也就是明文+CA的签名）
这个签名算法，是使用散列函数计算公开的明文信息摘要，然后采用CA的私钥对信息摘要进行
加密，密文就是

1.说明

主要是通过wireshark抓包分析HTTPS通信过程，了解一下HTTPS通信交互流程。可以较清晰看到TCP的三次握手，四次挥手。

2.实际抓包结果分析

备注：举例的例子，是访问海外服务环境，其实际信号较差，不光可以看到基本握手流程，也包含了TCP的重传（超时重传、虚假重传）。

2.1 TCP握手流程

上面是TCP的三次握手，1207为客户端，建立的端口，443为服务端HTTPS的端口 1)SYN同步 1207--> 443 2)SYN,ACK 443--> 1207 3)ACK 1207--> 443 连接建立成功上述过程信号较差（数据连接较不稳定，超时重

1.说明

C++允许多继承（区别于java，不能多继承，需要使用接口），但是C++的多继承也带来了用户层面理解盲区（例如：内存布局等）

2.代码测试

实现一个基础的继承

class A{
public:
    int a;
    int b;
    virtual void function1()
    {
        cout<<"this is class A ,function1 !"<<endl;
    }
};

class B{
public:
    int a;
    int b;
    virtual void

1.make讲解

make命令执行时，需要一个Makefile文件，Makefile文件告诉make命令需要怎么样编译和链接程序。Makefile文件指引make工具执行。

2.makefile常见模板

###########  target name
# compile all .c file in $(PWD)
SRCS:=$(wildcard ./*.c)   #通配符会自动展开，获取目录下所有c文件列表
#OBJS := $(SRCS:.c=.o) #?????
OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(SRCS)) #替换通配符
OUT := bpool
OUT_

1.卡尔曼作用简述

卡尔曼滤波是一种递归的最优状态估计算法，用于传感器数据融合、导航系统和机器人领域，核心思想，通过预测-更新循环，结合系统动态模型和当前测量值，对系统状态做出最优估计。

2.卡尔曼核心步骤

2.1 预测步骤

状态预测误差协方差预测

2.2 更新步骤

卡尔曼增益计算状态更新误差协方差更新

3.关键性参数

3.1 初始化状态估计X

系统初始状态的给定值（猜测），对于心率之类的，例如给定一个正常值。若不准确，较大的初始化误差协方差，可使滤波器快速收敛。

3.2 初始误差协方差P

初始话状态估计的不确定性，值越大越不确定。如果是初始化状态已经很明确，可以设置较小值，如果

1.dynamic_cast的使用

dynamic_cast主要是针对多态场景（虚函数）。运行时会进行类型检查，所以dynamic_cast判断一下转换是否成功，再进行下一步操作。

2.实际上代码理解

//基础控件类
class UiElement{
public:
        virtual void handle_msg(string &msg) = 0;  //消息改成引用模式
        virtual ~UiElement(){}
};

//具体文本类
class TextElement : public UiElement{
public:
    void h

1.概念差异

static_cast:在编译时进行静态类型转换，不进行运行时检查，适用于非多态类型转换有效。 dynamic_cast:运行时通过RTTI（运行时类型信息），验证对象实际类型，确保转换的合法性，主要确保多态类型的安全机制。

2.安全机制方面

对于常见的向上类型转换（本身安全，例如：父类指针指向子类对象），但是对于向下转型， static_cast 不安全，需要手动进行验证，但是对于dynamic_cast就是安全且自动检查的，可以判断出，转换是否有效。

3.作用范围方面

static_cast，支持基本的类型转换，类继承层次的上行转换，但是无法处理多态类型的交叉转换。（零运

工具作用简述

Linux下，一个用户获取某个库、模块的所有编译相关信息的工具，作用在于可以通过该工具，轻松获取库、模块的头文件路径信息、动态链接库路径信息。极大的提升了开发过程中，指明使用的库、模块的各种信息。

pkg-config工具获取

对于部分Linux环境，默认有，对于没有，可以使用源码进行安装pkg-config工具。

pkg-config工作机制

第一种：获取系统/usr/lib下所有的*.pc 文件（文件里面含有库、模块信息）第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc 文件以opencv 的 pc文件示例： '''

Package Info

搭建和部署django服务器

本文主要是记录简单的创建一个基于django的webserver服务器。

0.环境搭建

python安装

下载python3代码，以下纪录从源码安装默认源码没有ssl模块，需要先安装好openssl组件将python3源码中

django安装

安装django，比较麻烦的是对应的requirement

1.django工程创建

django-admin startproject djtest
创建好的工程目录结构
创建的工程在workspace下面
/djtest        #新创建的工程
manage.py  #manage.py 工程管理文件
djtest     #创建的第一个a

1.概述

Cmake作用编译工具，作用较大，主要记录以下几点：

基础的使用功能，理解常见的变量及其对应的含义。
扩展功能，编写自己的宏（条件）。
实际环境中使用，如何生成makefile。 ## 2.基础功能使用基础功能，主要是变量，基础的逻辑等等。 ### 2.1 相关变量 ```c ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} #当前源码路径 set(CMAKE_C_STANDARD 99) #设置c语言标准 CMAKE_INSTALL_PREFIX #安装目录

### 2.2 逻辑控制
这类逻辑较简单：
```c
if(WIN32）
    message(S