1.简介

本wiki页主要是备份Trace32 分析展讯RTOS（适用展讯UIX8910，展讯W307等平台，操作系统使用ThreadX） dump文件。

 1. 用于系统产生死机dump时，定位系统问题

 2. 用于分析系统在一些场景下，预判系统设定分配资源是否合理

例如当系统处于高负荷状态（视频通话等），此时触发其它操作，例如：定位等，可以通过手动触发dump，来查看，开发中分配的

queue，thread优先级等等，是否合理。

2.Trace32 使用

Trace32 simulator安装完毕后。分析前，请准备好需要分析的dump文件，以及对应的axf文件，如果

是正常发生的dump，

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1.实时系统调度说明

  RTOS实时系统，实时的体现在于，每条命令执行完全可控可预期，市场上较为广泛的有rtthread，threadX等，
其中各类实时系统，任务优先级查找调度，是系统实现实时的一个核心。只有在固定周期内找到最高优先级，才能符合实时要求。

2.实时系统的具体体现

  rtthread内核调度采用位图算法，好处是实现O(1)调度，就是每次调度的时间都是固定的，
无论线程中存在多少个线程，多少优先级，系统可以在一个恒定的时间内选择出最高优先级的线程。要解决固定时间内寻找最高优先级，先解决线程数据结构的存储。

a、每个线程的信息使用线程控制

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zigbee型号说明

此处省略写，zigbee协议栈使用：
cc2530-2.5.1a。CC2530是2.4Ghz，芯片其它说明，略。

官方说明

1. zigbee芯片型号 ，使用TI公司的CC2530芯片。
2. 协议栈 ，CC2530-2.5.1a，该版本支持了OTA。
3. 协议栈构成，略。
4. 本说明纯属自己学习过程笔记，中间如果存在错误，希望大家可以指正。本说明主要是从代码层面快速运用zigbee模块（CC2530）。

zigbee开发

zstack结构

1.协调 路由 终端 听起来就不复杂，
协调--组建网络，发起
路由--中间转发等等呢
终端--最终的设备（可能这么叫不专业）
2.组建网络 协

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1.说明

  在STM32上进行RTOS（以rt-thread为例）配置动态内存管理方式，我们需要设置一个动态内存管理的访问， 也就是管理区域的大小，起始地址等。

2.管理内存的范围

  在使用操作系统前，先看一下原始的分配情况：startup_stm32f103xe.s

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> S

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1.简介

  内存分配在RTOS上还是较为常见的，除了一些特殊场合使用的RTOS（不允许malloc，free操作，防止内存碎片）， 实际产品中，使用分配内存机制还是较常用。
  RTOS上的内存管理方式，分为常见的动态内存堆管理，和静态内存池管理，其中动态内存管理又分为常见的，小内存分配算法，多内存分配算法（memheap），
slab分配算法等等。RT-Thread上分配算法可以在conf中配置。

RT_USING_SMALL_MEM_AS_HEAP        小内存分配算法
RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP          

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