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本文档主要记录input子系统使用，我们通过驱动Linux上iic连接的手势识别传感器paj7620来展开。
(于2019年开发瑞芯微平台上使用)涉及到的驱动模块：
DTS设备树，input子系统， I2C模块，workqueue工作队列
构造好传感器的数据结构，涉及到i2c模块，延时工作队列，input_device用来上报消息。
//paj7620传感器
struct gesture_sensor{
struct i2c_client *client;
struct delayed_work pollHandlerThread继承自Thread的特殊线程，内置有Looper和MessageQueue。 区别于Handler，Handler是消息处理器，用于发送和处理Message和Runable。 HandlerThread是为特定场景（持续性后台任务）优化的线程实现。
提供了一个独立的后台线程，专门用于处理耗时任务（如文件读写、网络请求）。 有效避免主线程执行耗时操作导致ANR（Application Not Responding）。 和Handler详细区别：
在Linux上，设备类属性（sysfs）是一种用于访问和修改设备属性的机制，sysfs提供了 一个虚拟文件系统，它代表了内核中的设备树，通过这个文件系统，可以查看和修改设备 及其属性状态，在硬件调试阶段非常实用。 再简化理解: class_attribute是一种用于向用户空间暴露设备类（class）属性的机制， 它允许内核驱动将设备类的特定信息，导出到/sys/class/目录下，供用户空间程序读取或修改。
class_attribute结构体构成：
struct class_attribute {
struct at本文主要是快速记录一下Handler的使用，大体了解一下Handler类，使用该类监听来自其它线程的消息。 通过这种方式，实现类间的线程安全通信，尤其适合需要跨线程更新UI或者执行异步任务的场景。
主要使用流程,创建Handler类，重写，调用。详细：
在类中创建Handler实例，重写handleMessage方法
其它线程通过该Handler发送消息
Handler在其绑定的线程中调用handleMessage处理消息。
在类中创建Handler本身不创建新线程，它只是用于在已有线程中处理消
本wiki主要记录一下设备树的使用，简单介绍内容涵盖，设备树dts作用，解析原理，常见语法。
设备树，作用，早期linux上驱动，有很多相关代码，后续开发中为了替换driver中过多的platform_device部分的 静态资源，从而将硬件资源抽象出来，由系统统一解析，这样可以有效避免各驱动中对硬件资源的大量重复定义。 设备树中的节点目标是转换成platform_device结构，在驱动开发时，只需要添加相应的platform driver部分进行 匹配。 流程： DTS--> DTB-->device_node --> platform_de
ANSI C是基本的C语言函数库，包含了C语言最基本的函数库。 1）glibc 是Linux下GNU C的函数库 常见的桌面和服务器GNC/Linux类的系统，都是用C语言标准库，其实现了常见的C库函数，支持多种系统平台，功能很全。 2）uclibc是一个小型C标准库，主要用于嵌入式linux。 uclibc比glibc小很多，它是独立的，为了应用于嵌入式系统，和glibc在源码结构和二进制上，都不兼容。
2.1）glibc 这是gnu发布的libc库，也是c运行库，主要提供了如下： string，字符串处理 signal，信号处理 dlfcn，管理共享库的动态加载 d
在使用ASAN（Address Sanitizer,也就是地址消毒技术）之前，很多内存检查都使用valgrind，通过valgrind工具，检查内存问题，例如：堆栈溢出，段错误等等。 ASAN可以用来检查内存问题，例如：堆栈溢出，悬空指针的非法访问等。并且相比Valgrind工具，使用ASAN作为内存错误监测工具对程序性能损耗也非常低。 对比Valgrind只能检测到堆内存的越界访问和悬空指针的访问，ASAN不仅可以检测到堆内存的越界和悬空指针的访问，还能检测到栈和全局对象的越界访问。 所以ASAN成为目前较优秀的内存检测工具。 简单原
内核编译是为了生成zImage文件。 我们通过编译vexpress_defconfig进行示例。
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
编译内核需要关注两个产物，一个是内核产物zImage, 一个设备树产物*.dtb。
DTS， Device Tree Source设备源码树，是一种描述硬件的数据结构体，dts的加入，先将
dts解析成树型结构，然后放在内存中，等待内核后面注册device 和 driver的时候再来铺开调用。
DTS由一系列被命名为节点node和属性property组成，而节点本身可以包含子节点，所谓属性
就是成对出现的name和value。
DTS在内核中，dts使用各种device node形式存在，而这些device node对于大部分的内核驱动\ 模型platform driver来说，
本文档主要是记录一下，linux内核编译过程中遇到的一些问题，因为最早内核是在linux上编译通过， 然后后期由于将代码下载到了windows上，造成了一些问题，主要是一些文件软链接丢失，还有一个是 不同平台上，大小写区分（windows上大小写是一样的，但是Linux上是不同的）。
编译过程中遇到的，参考实际上linux该文件
linux-event-codes.h -> ../../uapi/linux/input-event-codes.h
可以发现 linux-event-codes.h 该