作者文章归档：dongruibin

Linux上input子系统使用

1.简介

本文档主要记录input子系统使用，我们通过驱动Linux上iic连接的手势识别传感器paj7620来展开。
(于2019年开发瑞芯微平台上使用)涉及到的驱动模块：
DTS设备树，input子系统， I2C模块，workqueue工作队列

2.传感器驱动

2.1 传感器数据结构

构造好传感器的数据结构，涉及到i2c模块，延时工作队列，input_device用来上报消息。

//paj7620传感器
struct gesture_sensor{
    struct i2c_client *client;
    struct delayed_work poll

1.简介

本wiki页主要是备份Trace32 分析展讯RTOS（适用展讯UIX8910，展讯W307等平台，操作系统使用ThreadX） dump文件。

1. 用于系统产生死机dump时，定位系统问题

2. 用于分析系统在一些场景下，预判系统设定分配资源是否合理

例如当系统处于高负荷状态（视频通话等），此时触发其它操作，例如：定位等，可以通过手动触发dump，来查看，开发中分配的

queue，thread优先级等等，是否合理。

2.Trace32 使用

Trace32 simulator安装完毕后。分析前，请准备好需要分析的dump文件，以及对应的axf文件，如果

是正常发生的dump，

1.背景

使用紫光展锐W307芯片（uws6130e），在海外环境使用海外sim卡（英国网络O2, Three运营商），在使用使用过程中发现了，HTTP网络请求异常。

2.O2运营商卡

O2运营商卡，http出现的网络现象，socket建立连接后，一旦发送数据，立马会得到对端RST+ACK回复（也就是无效请求，被拒绝）。其实服务端进行抓包，数据并未到达服务端，由于使用运营商网络中间节点较多，我们只能从无效请求分析，猜测这个无效请求是由于什么造成的，我们使用python socket 进行尝试模拟这个请求（其实在中国请求正常，在英国这个O2运营商网络上不正常）。最后锁定了HTTP hea

1.简介

主要目的就是进行记录安装yolov5的过程，里面包含了简易训练（正负样本图片非常少，不是为了精确度）。

2.安装

安装主要依赖python环境，所以安装好python非常重要

2.1 python安装

建议ptyhon源库设置为清华等国内的源，这个不设置网速慢，或失败！！ pip install xxx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 或者直接pip.ini指定（windows下，用户/pip/pip.ini ）

[global]
timeout = 1000
index-url = http://mirrors.aliyun.

1.概述

立创EDA，是嘉立创公司自研推出（当前阶段，对于PCB打样优惠力度大），我们体验主要从原理图绘制（原理图库使用），PCB设计，打样等方面对比。对于用户来讲，原理图设计中，封装库等，立创EDA有一个比较完善的封装库（器件多是嘉立创商城的）。对于DIY阶段是非常方便的。

2.原理图设计阶段

各家软件基本差不多，如果关心封装，这个EDA软件，可以直接看到嘉立创商城里面的器件。

3.PCB设计

主要是布线，各个层的显示、隐藏，各个软件其实差不多，只是看方便性。圆弧走线，等长，这些性能其实还是不错（对比AD软件，CPU消耗确实友好不少）

4.实物打样

立创EDA的设计，可以直接导

1.说明

主要是通过wireshark抓包分析HTTPS通信过程，了解一下HTTPS通信交互流程。可以较清晰看到TCP的三次握手，四次挥手。

2.实际抓包结果分析

备注：举例的例子，是访问海外服务环境，其实际信号较差，不光可以看到基本握手流程，也包含了TCP的重传（超时重传、虚假重传）。

2.1 TCP握手流程

上面是TCP的三次握手，1207为客户端，建立的端口，443为服务端HTTPS的端口 1)SYN同步 1207--> 443 2)SYN,ACK 443--> 1207 3)ACK 1207--> 443 连接建立成功上述过程信号较差（数据连接较不稳定，超时重

1.说明

C++允许多继承（区别于java，不能多继承，需要使用接口），但是C++的多继承也带来了用户层面理解盲区（例如：内存布局等）

2.代码测试

实现一个基础的继承

class A{
public:
    int a;
    int b;
    virtual void function1()
    {
        cout<<"this is class A ,function1 !"<<endl;
    }
};

class B{
public:
    int a;
    int b;
    virtual void

1.make讲解

make命令执行时，需要一个Makefile文件，Makefile文件告诉make命令需要怎么样编译和链接程序。Makefile文件指引make工具执行。

2.makefile常见模板

###########  target name
# compile all .c file in $(PWD)
SRCS:=$(wildcard ./*.c)   #通配符会自动展开，获取目录下所有c文件列表
#OBJS := $(SRCS:.c=.o) #?????
OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(SRCS)) #替换通配符
OUT := bpool
OUT_

1.简述

HandlerThread继承自Thread的特殊线程，内置有Looper和MessageQueue。区别于Handler，Handler是消息处理器，用于发送和处理Message和Runable。 HandlerThread是为特定场景（持续性后台任务）优化的线程实现。

2.HandlerThread作用

提供了一个独立的后台线程，专门用于处理耗时任务（如文件读写、网络请求）。有效避免主线程执行耗时操作导致ANR（Application Not Responding）。和Handler详细区别：

1.Handler 本质是消息处理，非线程，需要显式指定Looper（如：Lo

1.卡尔曼作用简述

卡尔曼滤波是一种递归的最优状态估计算法，用于传感器数据融合、导航系统和机器人领域，核心思想，通过预测-更新循环，结合系统动态模型和当前测量值，对系统状态做出最优估计。

2.卡尔曼核心步骤

2.1 预测步骤

状态预测误差协方差预测

2.2 更新步骤

卡尔曼增益计算状态更新误差协方差更新

3.关键性参数

3.1 初始化状态估计X

系统初始状态的给定值（猜测），对于心率之类的，例如给定一个正常值。若不准确，较大的初始化误差协方差，可使滤波器快速收敛。

3.2 初始误差协方差P

初始话状态估计的不确定性，值越大越不确定。如果是初始化状态已经很明确，可以设置较小值，如果