DTS， Device Tree Source设备源码树，是一种描述硬件的数据结构体，dts的加入，先将
dts解析成树型结构，然后放在内存中，等待内核后面注册device 和 driver的时候再来铺开调用。
DTS由一系列被命名为节点node和属性property组成，而节点本身可以包含子节点，所谓属性
就是成对出现的name和value。
DTS在内核中，dts使用各种device node形式存在，而这些device node对于大部分的内核驱动\ 模型platform driver来说，
本文档主要是记录一下，linux内核编译过程中遇到的一些问题，因为最早内核是在linux上编译通过， 然后后期由于将代码下载到了windows上，造成了一些问题，主要是一些文件软链接丢失，还有一个是 不同平台上，大小写区分（windows上大小写是一样的，但是Linux上是不同的）。
编译过程中遇到的，参考实际上linux该文件
linux-event-codes.h -> ../../uapi/linux/input-event-codes.h
可以发现 linux-event-codes.h 该
这是RK3128 Android平台编译记录，使用环境如下： 1.Ubuntu16.04 LTS 2.gcc (使用gcc6.5，更高级版本python2.7.14编译存在问题) 对于python2.7.14有问题的可以再单独安装
在进行rom编译前，首先需要保证依赖选项就绪。
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \
libesd0-dev libwxgtk2.8-de 开发嵌入式软件时，有很多时候，我们将uboot+kernel+应用程序，统一打包成烧写文件，这样方便实际生产，因此构建出烧写文件的文具就必不可少。
构建Linux上的文件系统有多种工具，例如：yocto，buildroot，各种工具有自己的有缺点，本wiki主要记录buildroot构建文件系统。
之前提及的busybox，busybox一般只包含基础的命令，比如常见的ls cd等等，还有一些更复杂的工具，例如grep，find，telnet等。这个busybox称作linux工具
里的瑞士军刀。
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本文主要是记录一下使用dlib的一些笔记（实现在嵌入式平台上实现人脸比对【简易登陆】，中间使用的库主要是opencv dlib，涉及嵌入式，还有需要对dlib库进行交叉编译）。中间参考了很多网络资料，本文是记录下整个学习使用过程中的细节。如果有什么错误大家可以提出。
另外备注：交叉编译过程使用过dlib-19.1，结果发现dnn功能还没有完善，于是重新改为dlib-19.7.交叉编译opencv和dlib均使用cmake（不在详细描述）。
Algorithms
A此处省略写，zigbee协议栈使用：
cc2530-2.5.1a。CC2530是2.4Ghz，芯片其它说明，略。
1.协调 路由 终端
听起来就不复杂，
协调--组建网络，发起
路由--中间转发等等呢
终端--最终的设备（可能这么叫不专业）
2.组建网络
协
在Linux上container_of宏使用较为常见，该宏的作用是通过知道结构体中一个成员的地址，从而
计算出，整个结构体的地址，在linux上很多结构体中都包含有struct list_head结构体，通过该list，就可以
得到整个结构体的地址，从而进行操作。
在知道container_of之前，首先需要先知道一个offsetof(TYPE, MEMBER)
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t)&((TYPE *)0)->MEMBER)
上述结构是计算出MEMB
主要介绍linux上交叉编译opencv2.4.9，运行目标平台PX3SE（类似RK3128） linux上程序安装目录结构
bin----指应用程序文件
lib----指库文件
usr/bin 是系统自带的应用
usr/local/bin 是自己安装的应用和自己写的全局脚本（安装opencv里面的一些应用在里面）
usr/lib 系统自带的lib
usr/local/lib 是自己安装的lib（opencv的安装lib包都在里面）
//编译opencv使用工作目录（以px3se为例说明）
C:/home/dong/linux_sdk/buildroot/output/host/ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级linux声音体系）简写，是linux上主流 音频体系架构，提供了音频和MIDI的支持。是Linux系统下一套标准的音频驱动框架。
ALSA框架分层在内核空间部分和应用空间部分。
在Linux2.6后已经集成进入linux源码。 备注：在内核层使用alsa驱动时，请保证内核编译时，支持上 CONFIG_SYSVIPC=y 如果没有支持上该选项，使用时，会出现错误
ALSA lib pcm_dmix.c:1038:(snd_pcm_d距离上一次写博客笔记已经有很长一段时间了，看来没有坚持下来啊，这次写博客主要是记录一下QT5上调用Opencv2.4.9时的过程。
之前一直使用VS进行Opencv的编写，感觉还可以，不过最近用到了QT上调用Opencv，之前在坑里躺了一下，无奈所以写了一下笔记。
备注：这次使用的QT5为MSVC编译器的（微软的VC编译器），如果你使用了MinGW（MingGW是指是Minimalist GNU on Windows的缩写），这就要注意了要使用MinGW重新编译一下opencv，否则下面的笔记是不可以进行使用的哦，下面的笔记使用的是自带MSVC的QT（VS已经把opencv默认编译好了）