开发嵌入式软件时，有很多时候，我们将uboot+kernel+应用程序，统一打包成烧写文件，这样方便实际生产，因此构建出烧写文件的文具就必不可少。
构建Linux上的文件系统有多种工具，例如：yocto，buildroot，各种工具有自己的有缺点，本wiki主要记录buildroot构建文件系统。
之前提及的busybox，busybox一般只包含基础的命令，比如常见的ls cd等等，还有一些更复杂的工具，例如grep，find，telnet等。这个busybox称作linux工具
里的瑞士军刀。
&
Java的Builder机制，主要是将复杂对象的构建构建过程与其具体表示分离， 使得相同的构建流程可以创建不同的产品实例。Builder模式是一种创建型 设计模式，针对复杂对象构建，复杂对象主要表现：
HCmake作用编译工具，作用较大，主要记录以下几点：
### 2.2 逻辑控制
这类逻辑较简单：
```c
if(WIN32）
message(S本文主要是记录一下使用dlib的一些笔记（实现在嵌入式平台上实现人脸比对【简易登陆】，中间使用的库主要是opencv dlib，涉及嵌入式，还有需要对dlib库进行交叉编译）。中间参考了很多网络资料，本文是记录下整个学习使用过程中的细节。如果有什么错误大家可以提出。
另外备注：交叉编译过程使用过dlib-19.1，结果发现dnn功能还没有完善，于是重新改为dlib-19.7.交叉编译opencv和dlib均使用cmake（不在详细描述）。
Algorithms
A此处省略写，zigbee协议栈使用：
cc2530-2.5.1a。CC2530是2.4Ghz，芯片其它说明，略。
1.协调 路由 终端
听起来就不复杂，
协调--组建网络，发起
路由--中间转发等等呢
终端--最终的设备（可能这么叫不专业）
2.组建网络
协
在Linux上container_of宏使用较为常见，该宏的作用是通过知道结构体中一个成员的地址，从而
计算出，整个结构体的地址，在linux上很多结构体中都包含有struct list_head结构体，通过该list，就可以
得到整个结构体的地址，从而进行操作。
在知道container_of之前，首先需要先知道一个offsetof(TYPE, MEMBER)
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t)&((TYPE *)0)->MEMBER)
上述结构是计算出MEMB
主要介绍linux上交叉编译opencv2.4.9，运行目标平台PX3SE（类似RK3128） linux上程序安装目录结构
bin----指应用程序文件
lib----指库文件
usr/bin 是系统自带的应用
usr/local/bin 是自己安装的应用和自己写的全局脚本（安装opencv里面的一些应用在里面）
usr/lib 系统自带的lib
usr/local/lib 是自己安装的lib（opencv的安装lib包都在里面）
//编译opencv使用工作目录（以px3se为例说明）
C:/home/dong/linux_sdk/buildroot/output/host/ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级linux声音体系）简写，是linux上主流 音频体系架构，提供了音频和MIDI的支持。是Linux系统下一套标准的音频驱动框架。
ALSA框架分层在内核空间部分和应用空间部分。
在Linux2.6后已经集成进入linux源码。 备注：在内核层使用alsa驱动时，请保证内核编译时，支持上 CONFIG_SYSVIPC=y 如果没有支持上该选项，使用时，会出现错误
ALSA lib pcm_dmix.c:1038:(snd_pcm_d距离上一次写博客笔记已经有很长一段时间了，看来没有坚持下来啊，这次写博客主要是记录一下QT5上调用Opencv2.4.9时的过程。
之前一直使用VS进行Opencv的编写，感觉还可以，不过最近用到了QT上调用Opencv，之前在坑里躺了一下，无奈所以写了一下笔记。
备注：这次使用的QT5为MSVC编译器的（微软的VC编译器），如果你使用了MinGW（MingGW是指是Minimalist GNU on Windows的缩写），这就要注意了要使用MinGW重新编译一下opencv，否则下面的笔记是不可以进行使用的哦，下面的笔记使用的是自带MSVC的QT（VS已经把opencv默认编译好了）
在STM32上进行RTOS（以rt-thread为例）配置动态内存管理方式，我们需要设置一个动态内存管理的访问， 也就是管理区域的大小，起始地址等。
在使用操作系统前，先看一下原始的分配情况：startup_stm32f103xe.s
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> S