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使用紫光展锐W307芯片（uws6130e），在海外环境使用海外sim卡（英国网络O2, Three运营商）， 在使用使用过程中发现了，HTTP网络请求异常。
O2运营商卡，http出现的网络现象，socket建立连接后，一旦发送数据，立马会得到对端RST+ACK回复 （也就是无效请求，被拒绝）。其实服务端进行抓包，数据并未到达服务端，由于使用运营商网络 中间节点较多，我们只能从无效请求分析，猜测这个无效请求是由于什么造成的，我们使用python socket 进行尝试模拟这个请求（其实在中国请求正常，在英国这个O2运营商网络上不正常）。 最后锁定了HTTP hea
主要是通过wireshark抓包分析HTTPS通信过程，了解一下HTTPS通信交互流程。 可以较清晰看到TCP的三次握手，四次挥手。
备注：举例的例子，是访问海外服务环境，其实际信号较差，不光可以看到基本握手流程， 也包含了TCP的重传（超时重传、虚假重传）。
上面是TCP的三次握手，1207为客户端，建立的端口，443为服务端HTTPS的端口
1)SYN同步
1207--> 443
2)SYN,ACK
443--> 1207
3)ACK
1207--> 443 连接建立成功
上述过程信号较差（数据连接较不稳定，超时重
C++允许多继承（区别于java，不能多继承，需要使用接口），但是C++的多继承也带来了 用户层面理解盲区（例如：内存布局等）
实现一个基础的继承
class A{
public:
int a;
int b;
virtual void function1()
{
cout<<"this is class A ,function1 !"<<endl;
}
};
class B{
public:
int a;
int b;
virtual void make命令执行时，需要一个Makefile文件，Makefile文件告诉make命令需要怎么样编译和 链接程序。Makefile文件指引make工具执行。
########### target name
# compile all .c file in $(PWD)
SRCS:=$(wildcard ./*.c) #通配符会自动展开，获取目录下所有c文件列表
#OBJS := $(SRCS:.c=.o) #?????
OBJS = $(patsubst %.c, %.o, $(SRCS)) #替换通配符
OUT := bpool
OUT_卡尔曼滤波是一种递归的最优状态估计算法，用于传感器数据融合、导航系统和机器人 领域，核心思想，通过预测-更新循环，结合系统动态模型和当前测量值，对系统状态 做出最优估计。
状态预测 误差协方差预测
卡尔曼增益计算 状态更新 误差协方差更新
系统初始状态的给定值（猜测），对于心率之类的，例如给定一个正常值。 若不准确，较大的初始化误差协方差，可使滤波器快速收敛。
初始话状态估计的不确定性，值越大越不确定。 如果是初始化状态已经很明确，可以设置较小值，如果
Linux下，一个用户获取某个库、模块的所有编译相关信息的工具，作用在于可以通过 该工具，轻松获取库、模块的头文件路径信息、动态链接库路径信息。极大的提升了 开发过程中，指明使用的库、模块的各种信息。
对于部分Linux环境，默认有，对于没有，可以使用源码进行安装pkg-config工具。
第一种：获取系统/usr/lib下所有的*.pc 文件（文件里面含有库、模块信息） 第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc 文件 以opencv 的 pc文件示例： '''
本文主要是记录简单的创建一个基于django的webserver服务器。
下载python3代码，以下纪录从源码安装 默认源码没有ssl模块，需要先安装好openssl组件 将python3源码中
安装django，比较麻烦的是对应的requirement
django-admin startproject djtest
创建好的工程目录结构
创建的工程在workspace下面
/djtest #新创建的工程
manage.py #manage.py 工程管理文件
djtest #创建的第一个a volatile关键字，作为一个指令关键字，确保本条指令不会因为编译器的优化而省略，且要求每次
直接读取值。该关键字可以保持内存可见性，但不是保证原子性(无法知道是否有其它线程在修改该地址的值)内存可见性，是保证每次都可以读取到最新值。
另外一个是保证有序性（这个只是保证这个变量之前的代码一定比它先执行，但是并不保证这个变量之前的代码不可以重排序）。
一个定义为volatile的变量就是说这个变量可能会意想不到的改变，这样编译器就不会去随便假设
这个变量的值，精确说，编译器优在用到这个变量的值的时候，必须每次都小