在Linux上，设备类属性（sysfs）是一种用于访问和修改设备属性的机制，sysfs提供了 一个虚拟文件系统，它代表了内核中的设备树，通过这个文件系统，可以查看和修改设备 及其属性状态，在硬件调试阶段非常实用。 再简化理解: class_attribute是一种用于向用户空间暴露设备类（class）属性的机制， 它允许内核驱动将设备类的特定信息，导出到/sys/class/目录下，供用户空间程序读取或修改。
class_attribute结构体构成：
struct class_attribute {
struct at本文主要是快速记录一下Handler的使用，大体了解一下Handler类，使用该类监听来自其它线程的消息。 通过这种方式，实现类间的线程安全通信，尤其适合需要跨线程更新UI或者执行异步任务的场景。
主要使用流程,创建Handler类，重写，调用。详细：
在类中创建Handler实例，重写handleMessage方法
其它线程通过该Handler发送消息
Handler在其绑定的线程中调用handleMessage处理消息。
在类中创建Handler本身不创建新线程，它只是用于在已有线程中处理消
以Kicad绘制全志F1c200s开发板为例子,包含原理图绘制+PCB设计，
电路主要涵盖：电源电路，主芯片电路，音频电路，lcd接口，摄像头接口等。
主要是原理图+PCB图，当然生成的话会有gerber图纸+BOM器件清单（对于正规生成，尽量要标识清楚器件详情规格）。
因为使用过程中，可能遇到，输入法兼容性问题导致卡死。 KiCad跟微软拼音有冲突，如果不用微软拼音，直接卸载掉就好。如果要用，就设置为兼容以前的模式。
本wiki主要记录一下设备树的使用，简单介绍内容涵盖，设备树dts作用，解析原理，常见语法。
设备树，作用，早期linux上驱动，有很多相关代码，后续开发中为了替换driver中过多的platform_device部分的 静态资源，从而将硬件资源抽象出来，由系统统一解析，这样可以有效避免各驱动中对硬件资源的大量重复定义。 设备树中的节点目标是转换成platform_device结构，在驱动开发时，只需要添加相应的platform driver部分进行 匹配。 流程： DTS--> DTB-->device_node --> platform_de
Linux下，一个用户获取某个库、模块的所有编译相关信息的工具，作用在于可以通过 该工具，轻松获取库、模块的头文件路径信息、动态链接库路径信息。极大的提升了 开发过程中，指明使用的库、模块的各种信息。
对于部分Linux环境，默认有，对于没有，可以使用源码进行安装pkg-config工具。
第一种：获取系统/usr/lib下所有的*.pc 文件（文件里面含有库、模块信息） 第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc 文件 以opencv 的 pc文件示例： '''
本文主要是记录简单的创建一个基于django的webserver服务器。
下载python3代码，以下纪录从源码安装 默认源码没有ssl模块，需要先安装好openssl组件 将python3源码中
安装django，比较麻烦的是对应的requirement
django-admin startproject djtest
创建好的工程目录结构
创建的工程在workspace下面
/djtest #新创建的工程
manage.py #manage.py 工程管理文件
djtest #创建的第一个aANSI C是基本的C语言函数库，包含了C语言最基本的函数库。 1）glibc 是Linux下GNU C的函数库 常见的桌面和服务器GNC/Linux类的系统，都是用C语言标准库，其实现了常见的C库函数，支持多种系统平台，功能很全。 2）uclibc是一个小型C标准库，主要用于嵌入式linux。 uclibc比glibc小很多，它是独立的，为了应用于嵌入式系统，和glibc在源码结构和二进制上，都不兼容。
2.1）glibc 这是gnu发布的libc库，也是c运行库，主要提供了如下： string，字符串处理 signal，信号处理 dlfcn，管理共享库的动态加载 d
在使用ASAN（Address Sanitizer,也就是地址消毒技术）之前，很多内存检查都使用valgrind，通过valgrind工具，检查内存问题，例如：堆栈溢出，段错误等等。 ASAN可以用来检查内存问题，例如：堆栈溢出，悬空指针的非法访问等。并且相比Valgrind工具，使用ASAN作为内存错误监测工具对程序性能损耗也非常低。 对比Valgrind只能检测到堆内存的越界访问和悬空指针的访问，ASAN不仅可以检测到堆内存的越界和悬空指针的访问，还能检测到栈和全局对象的越界访问。 所以ASAN成为目前较优秀的内存检测工具。 简单原
内核编译是为了生成zImage文件。 我们通过编译vexpress_defconfig进行示例。
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4
编译内核需要关注两个产物，一个是内核产物zImage, 一个设备树产物*.dtb。
RTOS实时系统，实时的体现在于，每条命令执行完全可控可预期，市场上较为广泛的有rtthread，threadX等，
其中各类实时系统，任务优先级查找调度，是系统实现实时的一个核心。只有在固定周期内找到最高优先级，才能符合实时要求。
rtthread内核调度采用位图算法，好处是实现O(1)调度，就是每次调度的时间都是固定的，
无论线程中存在多少个线程，多少优先级，系统可以在一个恒定的时间内选择出最高优先级的线程。要解决固定时间内寻找最高优先级，先解决线程数据结构的存储。
a、每个线程的信息使用线程控制